孙悟空师徒取经回来后，因悟空保卫唐僧有功，玉帝给悟空封了个“斗打败佛”，有一日，如来派悟空和八戒再下世间驱除魔鬼为众人除害，他们心想，这下恰好，终于可以出去透透气，也到世间瞧瞧去，因而，孙悟空便叫上猪八戒腾云跨风一块下凡去了世间。
他们脚还未着地，就发现一个怪物向他们行驶过来，孙悟空抡起金箍棒就要打怪物，然而怪物里走出一个人来，孙悟空用火眼金睛看了看他，发觉这不是妖怪而是人，这个人当面过来。孙悟空问了问，原来这个人是华夏航天员杨利伟，是传闻孙悟空和猪八戒来世间看看，乘“神舟号”天地飞船特意来接他们的，这下孙悟空可乐了，“俺昔日西天取经还没白取，过了那么多年，这边的人们还都记得俺呀”。孙悟空-高兴地说。杨利伟把孙悟空和猪八戒领到了北京，成天到了北京大学，孙悟空进了一个房间后东摸摸，西瞧瞧，这时候，一个机器人进入了，孙悟空抡棒就打，把机器人给打扁了，到了最终才了解这是机器人，是讲解们研发出来帮人们工作的。
孙悟空在世间看法了很多历来没有见过的东西：汽车、火车、飞机、电脑……转了几破晓，孙悟空看见是静谧世间，基本没有见到啥魔鬼，最终，孙悟空对杨利伟说：“我们要走了。”说完就拉着猪八戒飞走了。
本来，孙悟空要回去二闹玉阙，他感觉玉皇大帝的天规天条太残暴了，要来一个具备改观，向世间学习。孙悟空回去后天天都要去鼓励世间的道理，艰难的小仙纷纭参与了孙悟空的构造，就连托塔李天王，二郎神，太白金星，太上老君等大仙也都特别援助孙悟空。
最终，在诸位大仙的大力互助下，大圣把玉皇大帝的天条给改了，牛郎、天孙跳起了拼凑舞，七少女、董咏也手拉手来拜谢大圣，玉阙欢喜起来了。
